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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文 2023 作者:  单钦锋 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/06/05 双足机器人  自主导航与避障  运动可达集  轨迹优化   仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文 2023 作者:  闫帅铮 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/06/07 仿生机器双髻鲨  水下图像质量复原  深度强化学习  自主避障  视觉导航   基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  邢晓霞 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/06/17 局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图   融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  路明晓 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/06/13 无线传感器网络（wsn）  移动机器人  全局定位  自主导航  局部避障   移动机器人导航中计算智能方法的研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者:  赵先章 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机器人  多超声传感器融合  DSm 理论  PSO算法  二型模糊集合  降型  mobile robot  multi-ultrasonic sensor fusion  DSm theory  PSO algorithm  type-2 fuzzy set  type-reduction   基于Spiking神经网络的移动机器人环境感知及行为控制的研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者:  王秀青 收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机器人  Spiking神经网络  自主导航  多传感器信息融合  分类  Mobile Robot  Spiking Neural Networks (SNNs)  Autonomous Navigation  Multisensor Information Fusion  Classification