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基于特征的三维点云配准研究 学位论文
2023
作者:  Shiyi Guo
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/01/07
融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究 学位论文
2023
作者:  高广泽
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2023/06/05
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
2022
作者:  张迪
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/12/19
基于视觉SLAM的水下机器导航控制研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院深海科学与工程研究所, 2022
作者:  李宇霄
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2022/11/02
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  邢晓霞
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2022/06/17
基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  管培育
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/06/16
视觉SLAM的空地协同导航方法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13
作者:  高宏伟;  于斌;  武炎明
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2022/01/20
面向局部弱纹理环境的多双目视觉SLAM 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 3, 页码: 116-119, 125
作者:  刘贵涛;  张雷;  徐方
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2022/03/31
融合ArUco码先验信息的SLAM累计误差消除算法 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 5, 页码: 6-10
作者:  刘贵涛;  张雷;  徐方
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/05/29
事件视觉传感器发展现状与趋势 期刊论文
液晶与显示, 2021, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1664-1673
作者:  方应红;  徐伟;  朴永杰;  冯汝鹏;  郑亮亮
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/06/29


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