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| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
2023
作者: 王俊辉
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2023/06/26
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| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
2022
作者: 张迪
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/12/19
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| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 邢晓霞
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2022/06/17
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| 基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 管培育
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/06/16
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| 变结构的鲁棒语义SLAM算法 期刊论文
微电子学与计算机, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 9-16
作者: 张铮; 李德才; 何玉庆
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/12/05
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| 基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 欧阳明
收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2021/06/18
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| 基于语义SLAM的增强现实虚实融合关键技术研究 学位论文
中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 张琪
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2020/06/10
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| 基于物体实例匹配的机器人语义SLAM方法、处理器及机器人 专利
申请日期: 2019-05-28, 公开日期: 2019-05-28
作者: 吴皓; 迟金鑫; 马庆; 焦梦林
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/01/04 |
| Instance recognition and semantic mapping based on visual SLAM [基于视觉SLAM的物体实例识别与语义地图构建] 期刊论文
Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition), 2019, 卷号: 47, 期号: 9, 页码: 48-54
作者: Wu H.; Chi J.; Tian G.
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2019/12/11
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| 基于SLAM的增强现实跟踪注册技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 靳杰
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2018/05/30
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