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| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 梁爽 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/06/28
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| 基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 欧阳明 收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2021/06/18
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| 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 刘津旭 收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2021/06/24
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| 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 苏贇 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 朱志凯 收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2021/06/18
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| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 代波 收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 结合滤波与优化的无人机多传感器融合方法 期刊论文 中国科学:信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 1919–1931 作者: 代波; 何玉庆; 谷丰; 杨丽英; 徐卫良 收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2020/10/24
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| 主动万向脚轮式全向移动机器人的关节空间多传感器信息融合算法 期刊论文 宁波大学学报(理工版), 2019, 卷号: 32, 期号: 04, 页码: 43-49 作者: 高旭峰; 陈庆盈; 邓益民; 郑天江; 杨宇 收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2019/12/18 |
| 多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 王延东 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/08/24
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| 移动机器人导航控制系统应用研究 学位论文 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 卫浩 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2019/06/11
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