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| 基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文 2023 作者: 张灼亮 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2023/06/25
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| 一种可适应变步频行走的步态相位识别方法 专利 申请日期: 2022-03-18, 作者: 赵新刚; 谈晓伟; 张弼; 赵明; 姚杰 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/04/07 |
| 一种基于单目视觉和惯性融合的车辆场景动态性分析方法 专利 申请日期: 2021-11-05, 作者: 张吟龙; 梁炜; 苑明哲; 郑萌; 张思超 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/12/13 |
| 单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 专利 申请日期: 2021-08-24, 作者: 张吟龙; 梁炜; 张思超; 夏晔; 刘帅 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/09/19 |
| 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 刘津旭 收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2021/06/24
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| 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 苏贇 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 赵洪全 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 期刊论文 仪器仪表学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 221-231 作者: 王鑫; 李伟; 梁炜; 张华良; 张吟龙 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/07/06
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| 基于立体视觉——惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法 期刊论文 微电子学与计算机, 2020, 卷号: 37, 期号: 05, 页码: 33-38+42 作者: 孙楠; 裴信彪; 王春军; 李继辉; 彭程 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/07/06
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| 热像仪-RGB相机-IMU传感器的空间联合标定方法 期刊论文 仪器仪表学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 216-225 作者: 王鑫; 李伟; 曾子铭; 张吟龙 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/11/28
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