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基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文
2023
作者:  张灼亮
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2023/06/25
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  刘津旭
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2021/06/24
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
作者:  吴源
收藏  |  浏览/下载:71/0  |  提交时间:2019/06/13
具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  阳翔
收藏  |  浏览/下载:56/0  |  提交时间:2017/06/19
基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  Gao Ouyang
收藏  |  浏览/下载:275/0  |  提交时间:2017/06/09
视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  李立杭
收藏  |  浏览/下载:260/0  |  提交时间:2015/09/02
面向增强现实的人体运动跟踪定位系统技术 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  杨浩
收藏  |  浏览/下载:102/0  |  提交时间:2015/09/02
摄像机和惯性测量单元的相对位姿标定方法 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 419-426
作者:  杨浩;  张峰;  叶军涛
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/10/27
基于惯性和视觉传感器的刚体运动估计 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  杨克虎
收藏  |  浏览/下载:77/0  |  提交时间:2015/09/02
一种无人机的抗干扰实时数据采样系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810104274.X, 申请日期: 2008-04-16, 公开日期: 2009-10-21
作者:  谭民;  赵晓光;  侯增广;  曹志强;  梁自泽
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2015/09/22


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