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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Precise measurement method of carrier motion state in microgravity environment 期刊论文 MEASUREMENT, 2023, 卷号: 222, 页码: 17 作者:  Liu, Mingyue;  Zhu, Huizhong;  Xu, Xinchao;  Ma, Youqing;  Zhang, Shuo 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/11/28 Multi-camera calibration  Stereo vision  Extraction of homonymous points  Random Sample Consensus (RANSAC)  Carrier motion state   视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  李立杭 收藏  |  浏览/下载：260/0  |  提交时间：2015/09/02 SLAM  计算机视觉  惯性传感器  手眼标定  稠密地图创建  SLAM  Computer Vision  Inertial Sensors  Hand-Eye Calibration  Dense Mapping   面向增强现实的人体运动跟踪定位系统技术 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  杨浩 收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2015/09/02 增强现实  人体运动跟踪  相机-惯性测量单元相对位姿标定  扩展卡尔曼滤波器  无迹卡尔曼滤波器  Augmented Reality  human motion tracking  Camera-IMU relative pose calibration  Extended Kalman Filter  Unscented Kalman Filter   A camera-IMU relative pose calibration method 期刊论文 Jiqiren/Robot, 2011, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 419-426 作者:  Ye JT(叶军涛);  Zhang F(张峰);  Zhang F(张峰);  Yang H(杨浩) 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2015/08/12