A camera-IMU relative pose calibration method

	A camera-IMU relative pose calibration method
	Ye JT(叶军涛); Zhang F(张峰); Zhang F(张峰); Yang H(杨浩)
刊名	Jiqiren/Robot
	2011
卷号	33 期号:4 页码:419-426
收录类别	EI
WOS记录号	WOS:20113314234675
公开日期	2015-09-01
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/3284]
专题	数字内容技术与服务研究中心_听觉模型与认知计算
推荐引用方式 GB/T 7714	Ye JT,Zhang F,Zhang F,et al. A camera-IMU relative pose calibration method[J]. Jiqiren/Robot,2011,33(4):419-426.
APA	叶军涛,张峰,张峰,&杨浩.(2011).A camera-IMU relative pose calibration method.Jiqiren/Robot,33(4),419-426.
MLA	叶军涛,et al."A camera-IMU relative pose calibration method".Jiqiren/Robot 33.4(2011):419-426.