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面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
2023
作者:
郑力铭
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
基于平行学习的艺术绘画图像描述算法研究
学位论文
2023
作者:
鲁越
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/25
平行学习
艺术绘画
图像描述
内容描述
情感描述
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究
学位论文
2023
作者:
赵美华
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/26
智能增材制造
3D形状补全
无监督3D形状生成
变形预测和补偿
面向平行交通系统的城市出行轨迹挖掘方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李志帅
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2022/06/16
平行交通系统
城市出行轨迹挖掘
出行语义感知
出行轨迹生成
疫情传播模拟
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白天翔
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2022/07/01
平行系统，平行机器人，数据驱动，书法机器人，自适应动态规划
VIRTUAL AND REAL SCENARIO COMBINED BALANCE DISORDER REHABILITATION ROBOT
专利
申请日期: 2021-09-30,
作者:
Zhao XG(赵新刚)
;
Zhao M(赵明)
;
Zhang DH(张道辉)
;
Zhang B(张弼)
;
Chu YQ(褚亚奇)
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2021/10/22
基于平行视觉的小样本医学图像识别研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
沈甜雨
收藏
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浏览/下载：45/0
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提交时间：2021/06/16
平行视觉
小样本学习
医学图像识别
病灶区域分割
病变分级
增强现实中虚实遮挡关键技术研究
学位论文
智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
李至
收藏
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浏览/下载：34/0
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提交时间：2021/06/17
增强现实，虚实遮挡，视觉惯性 SLAM，深度稠密化
博弈对抗环境中智能策略研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
唐振韬
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浏览/下载：65/0
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提交时间：2021/07/14
深度强化学习
统计前向规划
策略博弈
智能决策
游戏人工智能
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