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Delivery of pollen to forsythia flower pistils autonomously and precisely using a robot arm 期刊论文
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2023, 卷号: 214, 页码: 13
作者:  Yang, Minghao;  Lyu, Hongchang;  Zhao, Yongjia;  Sun, Yangchang;  Pan, Hang
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/12/21
Secure Grasping Detection of Objects in Stacked Scenes Based on Single-Frame RGB Images 期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 19, 页码: 15
作者:  Xu, Hao;  Sun, Qi;  Liu, Weiwei;  Yang, Minghao
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/11/15
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文
2023
作者:  孙杨昌
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/06/13
3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface 会议论文
广州，中国, 2022-12-10
作者:  Hao Xu;  Yangchang Sun;  Qi Sun;  Minghao Yang;  Jinlong Chen
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/06/27
Fast Organization of Objects’ Spatial Positions in Manipulator Space from Single RGB-D Camera 会议论文
BALI, Indonesia, 2021-12-8
作者:  Yangchang Sun;  Minghao Yang;  Jialing Li;  Baohua Qiang;  Jinlong Chen
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/06/27
中国婴幼儿（0～36月）光感发育研究 会议论文
第二十三届全国心理学学术会议, 中国内蒙古呼和浩特, 2021-10-31
作者:  樊沭含;  吕鸿瑜;  孙先桃;  任霞;  盛湘云
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/01/12
引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文
厦门，中国, 2021-10-22
作者:  孙杨昌;  杨明浩;  贾清玉;  强保华;  陈金龙
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/27
“嫦娥五号”探测器有效载荷分系统设计 期刊论文
深空探测学报(中英文), 2021, 卷号: 8, 期号: 03, 页码: 290-298
作者:  周昌义;  王赤;  李慧军;  孙辉先;  江源源
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2021/10/13
“嫦娥五号”探测器有效载荷分系统设计 期刊论文
深空探测学报（中英文）, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 290-298
作者:  周昌义;  王赤;  李慧军;  孙辉先;  江源源
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/11/21
用于磷矿选矿系统的LIBS在线检测系统及其应用 专利
申请日期: 2019-11-15, 公开日期: 2022-03-25
作者:  夏敬源;  李华昌;  魏立军;  史烨弘;  孙兰香
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/04/07

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