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北京航空航天大学 [4]
内容类型
期刊论文 [3]
专利 [1]
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2019 [1]
2018 [2]
2017 [1]
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ORB-SLAM系统优化框架分析概述
期刊论文
导航定位与授时, 2019, 卷号: 6, 页码: 45-51
作者:
邱笑晨
;
赵晨旭
;
张海
;
许辉
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提交时间:2019/12/30
视觉同步定位与地图构建
ORB-SLAM
光束平差法
位姿优化
基于双目ORB-SLAM的障碍物记忆定位与去噪算法
期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 页码: 266-272
作者:
魏彤
;
金砺耀
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/30
计算机视觉
障碍物定位
去噪
一种全周期采用CNNs特征检测的视觉SLAM算法
专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2019-02-15
作者:
赵永嘉
;
张宁
;
雷小永
;
戴树岭
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提交时间:2019/12/30
基于Kinect2.0的三维视觉同步定位与地图构建
期刊论文
中国体视学与图像分析, 2017, 页码: 276-285
作者:
王龙辉
;
杨光
;
尹芳
;
丑武胜
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提交时间:2019/12/30
SLAM
ORB
K-means++
图优化
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