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| 视觉SLAM的空地协同导航方法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13
作者: 高宏伟; 于斌; 武炎明
  收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2022/01/20
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| 面向局部弱纹理环境的多双目视觉SLAM 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 3, 页码: 116-119, 125
作者: 刘贵涛; 张雷; 徐方
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2022/03/31
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| 融合ArUco码先验信息的SLAM累计误差消除算法 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 5, 页码: 6-10
作者: 刘贵涛; 张雷; 徐方
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/05/29
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| 多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘贵涛
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 苏贇
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 一种融入注意力和预测的特征选择SLAM算法 期刊论文
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1039-1044
作者: 曾毓菁; 姜勇
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/09/19
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| 哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 曾太平
收藏 | 浏览/下载：113/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 王化友
收藏 | 浏览/下载：66/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 一种基于视觉感知和空间认知神经机制的机器人导航方法 专利
申请日期: 2019-01-18,
作者: 斯白露 ; 赵冬晔
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2019/01/28 |
| 一种基于视觉感知和空间认知神经机制的机器人导航方法 专利
申请日期: 2019-01-18, 公开日期: 2021-05-11
作者: 斯白露; 赵冬晔
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2019/01/28 |
