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面向局部弱纹理环境的多双目视觉SLAM 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 3, 页码: 116-119, 125
作者:  刘贵涛;  张雷;  徐方
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/03/31
融合ArUco码先验信息的SLAM累计误差消除算法 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 5, 页码: 6-10
作者:  刘贵涛;  张雷;  徐方
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/05/29
多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘贵涛
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/12/20
一种多元纳米颗粒填充的聚醚醚酮基人工关节材料及应用 专利
专利号: ZL202010811045.2, 申请日期: 2021-09-01,
作者:  张嘎;  刘根;  赵福燕;  张利刚;  李贵涛
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/12/12
一种纳米或微米陶瓷颗粒填充的聚醚醚酮基人工关节材料 专利
专利号: ZL201811428643.0, 申请日期: 2021-05-01,
作者:  张嘎;  刘根;  张利刚;  赵福燕;  李贵涛
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/12/12
BN–SiC ensembles to form tribofilm with excellent shielding effects in PEEK- stainless steel contacts for artificial joint 期刊论文
Tribology International, 2021, 期号: 156, 页码: 106834
作者:  Liu Gen（刘根）;  Zhang Ligang（张利刚）;  Li Guitao（李贵涛）;  Zhao Fuyan（赵福燕）;  Zhang Ga（张嘎）
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/12/12
Role of tribochemistry reactions of B4C on tribofilm growth at a PEEK–steel interface in simulated body fluid 期刊论文
RSC Advances, 2021, 期号: 11, 页码: 32717
作者:  Liu Gen（刘根）;  Li Guitao（李贵涛）;  Zhao Fuyan（赵福燕）;  Myshkin Nikolai K.;  Zhang Ga（张嘎）
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/12/12
Application of an Improved Fast Corner Detection Algorithm in ORB-SLAM2 会议论文
Changsha, China, September 24-26, 2021
作者:  Huo, Xiaochuang;  Zhang L(张雷);  Liu GT(刘贵涛);  Du ZJ(杜振军);  Liu MM(刘明敏)
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/16
人工湿地沟壕系统中硝酸盐异化还原成铵细菌群落特征研究 期刊论文
环境科学学报, 2020, 卷号: 40, 期号: 06, 页码: 2175-2185
作者:  王元涛;  王晓玲;  刘时光;  王为东;  蒋莹莹
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/07/16
稻田土壤氧化亚氮产生潜势、反硝化功能基因丰度和群落结构的垂向分布 期刊论文
环境科学学报, 2020, 卷号: 40, 期号: 03, 页码: 1040-1050
作者:  刘时光;  王晓玲;  王元涛;  王晓敏;  宋以萍
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/07/16

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