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基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者:  华智;  宋吉来;  杜振军;  徐方;  刘明敏
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/03/07
一种协作机器人位姿重复性优化综合 期刊论文
机械传动, 2021, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 52-56
作者:  刘旭;  王颂;  刘爱华;  胡明伟
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/03/21
基于异常行为监测的人机安全协作方法 期刊论文
计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-16
作者:  朱德慰;  李志海;  吴镇炜
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/03/31
基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378
作者:  胡明伟;  王洪光;  潘新安
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/01/18
一种协作机器人非线性刚度建模方法 期刊论文
机械传动, 2021, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 51-57
作者:  王颂;  胡明伟;  刘爱华;  刘旭;  潘新安
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/09/09
警用无人平台关键技术及应用示范 期刊论文
科技成果管理与研究, 2021, 期号: 6, 页码: 69-72
作者:  谷丰;  孙晓舒;  罗海波
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/04/23
路网约束下异构机器人系统路径规划方法 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1-20
作者:  陈梦清;  陈洋;  陈志环;  赵新刚
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/04/13
外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 651-660
作者:  李家霖;  杨洋;  杨铁;  赵亮;  于鹏
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/10/24
无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述 期刊论文
兵工学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1675-1687
作者:  郑荣;  辛传龙;  汤钟;  宋涛
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/08/01
涡喷发动机起动过程建模及时序仿真 期刊论文
系统仿真学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 74-80
作者:  杨丽英;  何玉庆;  王磊;  张宏达
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/09/09

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