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多源数据异常检测及应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  侯冬冬
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/06/12
路网约束下异构机器人系统路径规划方法 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1-20
作者:  陈梦清;  陈洋;  陈志环;  赵新刚
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/04/13
面向高并发多业务工业5G网络的动态资源分配方法 专利
申请日期: 2020-09-04,
作者:  于海斌;  刘晓宇;  许驰;  曾鹏;  金曦
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/09/12
机器人操作技能学习:从模仿到自主 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘乃军
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/09/25
面向深海资源探测的多AUV任务规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  赵旭浩
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2020/06/27
外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 651-660
作者:  李家霖;  杨洋;  杨铁;  赵亮;  于鹏
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2020/10/24
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张鑫
收藏  |  浏览/下载:135/0  |  提交时间:2019/07/14
基于主从空间映射的主从异构机器人通用控制方法及系统 专利
申请日期: 2018-02-23,
作者:  要义勇;  周中山;  胡宇涛;  于仲海;  周兵
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/11/26
全光控微型游动机器人的视觉反馈跟踪系统设计 期刊论文
沈阳化工大学学报, 2016, 卷号: 30, 期号: 3, 页码: 267-270
作者:  张鹏飞;  符秀辉;  田孝军
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2016/11/21
机器人遥操作系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  闫林林
收藏  |  浏览/下载:133/0  |  提交时间:2015/08/20


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