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| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 辛传龙
  收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 张运修
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述 期刊论文
兵工学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1675-1687
作者: 郑荣; 辛传龙; 汤钟; 宋涛
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2020/08/01
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| 水下拖曳体自主布放回收装置设计与研究 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 7, 页码: 96-101
作者: 宋涛; 郑荣; 梁洪光
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/05/24
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| 一种用于AUV水下对接装置的控制系统及方法 专利
申请日期: 2019-05-07,
作者: 张斌 ; 梁洪光; 任福琳; 于闯; 郑荣
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2019/05/12 |
| 一种自主水下机器人布放回收单点起吊止荡保护装置 专利
申请日期: 2019-03-29,
作者: 周祺堃; 杨博; 郑荣; 张斌
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2019/04/14 |
| 一种自主水下机器人布放回收单点起吊止荡保护装置 专利
申请日期: 2019-03-29, 公开日期: 2020-06-19
作者: 杨博; 郑荣; 张斌; 周祺堃
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2019/04/14 |
| 一种自主水下机器人布放回收单点起吊止荡保护装置 专利
申请日期: 2019-03-29, 公开日期: 2020-06-19
作者: 杨博; 郑荣; 张斌; 周祺堃
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/07/04 |
| AUV水下对接装置控制系统设计 期刊论文
海洋工程, 2019, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 127-137
作者: 魏奥博; 国婧倩; 吕厚权; 梁洪光; 李默竹
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2019/04/27
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| 自主水下机器人 专著
北京:科学出版社, 2019
作者: 徐会希
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2020/02/23
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