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科研机构
沈阳自动化研究所 [2]
深海科学与工程研究所 [1]
广东海洋大学 [1]
内容类型
期刊论文 [3]
学位论文 [1]
发表日期
2021 [1]
2020 [2]
2019 [1]
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深海漫游者机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张运修
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/06/12
深海漫游者机器人
深海履带式机器人
动力学建模
自主回坞
组合导航
深海大型爬行机器人研究现状
期刊论文
海洋工程, 2020, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 156-168
作者:
陈铭
;
冷静
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2021/01/04
deep-sea large-scale crawling robots
undersea seabed adaptive walking
deep-sea mining
deep-sea trenching
navigation and positioning technology
深海大型爬行机器人
海底自适应行走
深海采矿
深海挖沟
导航定位
深海小型履带式机器人转向动力学建模与分析
期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 22-31
作者:
张运修
;
张奇峰
;
杨宝林
;
张艾群
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/06/13
深海小型履带式机器人
动力学建模
转向性能
动力学仿真
通过性预测
履带式深海网箱清洗机器人的设计
期刊论文
2019, 卷号: 57, 期号: 4, 页码: 11
作者:
刘冠灵[1]
;
卫泓宇[1]
;
李志鹏[1]
;
李德荣[1]
;
李日辉[1]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/26
深海网箱养殖
清洗机器人
设计
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