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基于卷积神经网络的壁面清洗机器人障碍物检测识别算法 期刊论文
兰州理工大学学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 04, 页码: 83-89
作者:  郭润兰;  史方青;  范雅琼;  何智
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/09/22
基于旋翼负压混合吸附的爬壁清洗机器人系统动力学性能研究 期刊论文
机械设计与研究, 2020, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 32-37
作者:  何智;  黄华;  雷春丽;  郭润兰
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/06/16
履带式深海网箱清洗机器人的设计 期刊论文
2019, 卷号: 57, 期号: 4, 页码: 11
作者:  刘冠灵[1];  卫泓宇[1];  李志鹏[1];  李德荣[1];  李日辉[1]
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/26
玻璃幕墙清洗机器人电气控制系统的研究 学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:  张勇
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/02
一种新型深海网箱网衣清洗机器人设计 期刊论文
2018, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 72
作者:  庄集超[1];  庞洪臣[1,2,3,4];  刘子浪[1];  张德立[1];  江佳涛[1]
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/26
多轮管道机器人驱动电机功率平衡方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  王桂雨
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2017/06/29
变电站带电水冲洗机器人的绝缘子串识别与定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  刘澈
收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2017/06/29
一种管道清洗机器人 专利
申请日期: 2016-05-11, 公开日期: 2016-05-11
作者:  朱清智;  宣峰;  袁铸;  申一歌;  张娓娓
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/11
光传输管道清洗机器人控制系统设计与研究 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 2, 页码: 110-112, 116
作者:  刘雷;  赵吉宾;  陈月玲;  刘殿海
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2016/03/13
光传输管道清洗机器人高精度自主行走问题研究 期刊论文
制造业自动化, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 52-55,65
作者:  陶茂林;  隋春平;  陈月玲
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2016/08/14

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