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| AUV用360度回转合成推进机构 专利
申请日期: 2022-05-17,
作者: 张洪彬; 徐会希; 陈仲; 任宝祥; 郭峰
  收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种具有误差补偿功能的水下机器人电机组装装置 专利
申请日期: 2022-05-13,
作者: 陈仲; 徐会希; 张洪彬; 尹远; 李阳
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 基于推进器矢量布局的水下机器人的全姿态运动控制方法 专利
申请日期: 2022-03-22,
作者: 王泽众; 李硕; 尹远; 徐会希; 徐春晖
收藏 | 浏览/下载：50/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 多水下机器人最大探测覆盖率的快速梳型路径规划方法 专利
申请日期: 2022-03-18,
作者: 王泽众; 王轶群; 徐会希; 郭春雷; 胡弘岩
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| BODY STRUCTURE OF AUTONOMOUS UNDERWATER ROBOT WITH HIGH MOBILITY AND GREAT SUBMERGING DEPTH 专利
申请日期: 2022-02-17,
作者: Xu HX(徐会希); Wang XF(王晓飞); Yin Y( 尹远); Liu J(刘健); Zhao HY(赵宏宇)
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| LARGE-RANGE CRUISE AUTONOMOUS UNDERWATER ROBOT STRUCTURE 专利
申请日期: 2022-02-17,
作者: Xu HX(徐会希); Yin Y( 尹远); Liu QY( 刘青岳); Zhao HY(赵红印); Zhang HB(张洪彬)
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 基于自适应阈值图像二值化的AUV水下对接导引灯光信号提取与识别方法 专利
申请日期: 2022-01-07,
作者: 吕凤天; 姜金祎; 石凯; 郭春雷; 徐会希
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 球柱壳耐压舱体极限承载力研究 期刊论文
海洋工程, 2022, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 154-161
作者: 张洪彬; 徐会希
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2022/04/13
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| 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法 期刊论文
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 65-69
作者: 赵洪全; 徐会希
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/04/13
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| 一种AUV用滑道式布放回收装置 专利
申请日期: 2021-10-22, 公开日期: 2021-10-22
作者: 张洪彬; 徐会希; 尹远; 陈仲; 孙波
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/12/13 |
