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| 欠驱动水面无人艇位姿保持控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 李朋博
  收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 面向无人艇的障碍物与船只目标检测方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 马莹
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 水面无人艇环形轨迹跟踪方法研究与实现 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 17, 页码: 112-116
作者: 宋吉广; 李德隆; 林扬; 刘肖宇; 谷海涛
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/10/17
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| 基于概率图与视觉显著性的海面目标检测方法 期刊论文
计算机应用研究, 2021, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 1595-1600
作者: 马莹; 惠斌; 金天明; 常铮; 杨雨涵
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2020/11/14
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| USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 陈佳伦
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 近海面目标自动检测与识别方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 杨雨涵
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 水下拖曳体自主布放回收装置设计与研究 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 7, 页码: 96-101
作者: 宋涛; 郑荣; 梁洪光
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/05/24
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| 一种水下机器人自动靠泊的路径规划和控制方法 专利
申请日期: 2019-06-25,
作者: 刘铁军 ; 姜志斌
收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 白桂强
收藏 | 浏览/下载：79/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 基于VFH^*的水面无人艇局部避障方法 期刊论文
《中国测试》, 2018, 卷号: 44, 页码: 39-45
作者: 魏新勇[1] 黄烨笙[1]; 洪晓斌[1]
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/04/22
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