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| 深海运载器无动力下潜分析及其外形设计优化 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 高伟 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 绳系收放半物理试验关键技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 杜木雄 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 张运修 收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文 信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74 作者: 易奎; 张建磊; 何玉庆; 韩建达 收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2020/10/24
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| 基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制 期刊论文 宇航学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 1150-1161 作者: 张鑫; 刘金国 收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2021/11/18
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| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 唐敬阁 收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2020/12/18
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| 倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 刘重 收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 崔雨晨 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 黄琰 收藏  |  浏览/下载:95/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制 期刊论文 系统仿真学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 1598-1605 作者: 熊俊峰; 何玉庆; 韩建达; 苑明哲 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/04/23
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