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| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
2023
作者: 闫帅铮
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2023/06/07
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| 仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 白舸
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2022/07/08
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| 基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制 期刊论文
宇航学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 1150-1161
作者: 张鑫; 刘金国
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2021/11/18
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| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 唐敬阁
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 周占民
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/08/24
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| 基于自抗扰控制方法的无拖曳控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 章楚
收藏 | 浏览/下载：115/0 | 提交时间：2019/06/04
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| 基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 张道辉
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2018/12/16
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| 铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 毛一剑
收藏 | 浏览/下载：60/0 | 提交时间：2018/06/07
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| 手术模拟器中的触力觉交互技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 郝剑龙
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2017/06/07
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| 基于VTOL飞行器的滑模控制器设计 期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 期号: 6, 页码: 102-105
作者: 孙辉; 王元超
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2017/09/17
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