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| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文 2022 作者: 李厚成 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/12/28
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| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张鹏飞 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2022/06/20
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| 基于快速非奇异终端滑模的三维天车负载摆动控制 期刊论文 吉林大学学报(工学版), 2022, 页码: 1-10 作者: 王守瑞; 靳伍银; 芮执元; 张霞 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/06/21
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| 平面约束变胞机构构态切换能力的概率评估模型 期刊论文 航空学报, 2022, 页码: 1-13 作者: 孙本奇; 杨强; 孙志礼; 李树军; 马宏坤 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/04/23
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| 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 刘明敏 收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2021/08/21
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| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 孔诗涵 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/06/21
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| 欠驱动水面无人艇位姿保持控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 李朋博 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文 信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74 作者: 易奎; 张建磊; 何玉庆; 韩建达 收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2020/10/24
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| 两关节绳驱式欠驱动手爪设计与仿真分析 期刊论文 机械设计与制造, 2021, 期号: 5, 页码: 149-152 作者: 王远行; 刘玉旺; 朱树云; 杨尚奎 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/05/25
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| 倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 刘重 收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2020/06/27
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