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| 基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文
2023
作者: 鲁岳
  收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2023/06/06
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| 面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文
2023
作者: 武志亨
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2023/06/26
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| 基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文
2023
作者: 张灼亮
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2023/06/25
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| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟岩
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张鹏飞
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2022/06/20
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| 基于视觉定位的水下机器人无通信高精度编队技术研究 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2022, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 50-58
作者: 杨翊; 周星群; 胡志强; 范传智; 王志超
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/03/31
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| 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法 期刊论文
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 65-69
作者: 赵洪全; 徐会希
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/04/13
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| 仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 白雪剑
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2022/01/06
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| 面向水下机器人集群的视觉定位与近距离密集编队方法 专利
申请日期: 2021-10-22,
作者: 杨翊; 周星群; 胡志强; 范传智; 王志超
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 孔诗涵
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/06/21
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