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基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文
2023
作者:  鲁岳
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/06
面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文
2023
作者:  武志亨
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/06/26
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文
2023
作者:  张灼亮
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/06/25
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
2023
作者:  闫帅铮
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/06/07
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟岩
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/06/14
一种适用于水下机器人的人机协作方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者:  董旭洋;  田启岩;  佟以轩;  徐东岑;  王轶群
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/06/23
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  孔诗涵
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/06/21
多海洋机器人协同避碰行为研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  吴函
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/06/12
水下图像处理及双目视觉关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  王国霖
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/06/27
面向水下环境的时序视觉检测方法研究 学位论文
在线: 中国科学院大学, 2020
作者:  陈星宇
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/06/08

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