|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张鹏飞
  收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2022/06/20
|
| 适用于无人潜器的水下对接装置 专利
申请日期: 2022-05-13, 公开日期: 2022-05-13
作者: 袁学庆; 刁家宇; 李卫民; 张晋效; 付松松
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种大型水下机器人分段位姿检测对接装置 专利
申请日期: 2022-05-10, 公开日期: 2022-05-10
作者: 王海龙; 胡志强; 张竺英; 刘相斌; 肖扬
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种大型水下机器人分段位姿检测对接装置及方法 专利
申请日期: 2022-04-22,
作者: 王海龙; 胡志强; 张竺英; 刘相斌; 肖扬
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种适用于无人潜器的水下对接装置 专利
申请日期: 2022-01-21,
作者: 袁学庆; 刁家宇; 李卫民; 张晋效; 付松松
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 基于自适应阈值图像二值化的AUV水下对接导引灯光信号提取与识别方法 专利
申请日期: 2022-01-07,
作者: 吕凤天; 姜金祎; 石凯; 郭春雷; 徐会希
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 董会杰
收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2021/12/31
|
| 水下无人航行器回收系统及回收方法 专利
专利号: CN202010858715.6, 申请日期: 2021-10-22, 公开日期: 2020-12-01
作者: 吴国俊; 邵建锋; 吕小鹏; 杨钰城
收藏 | 浏览/下载：61/0 | 提交时间：2021/11/24 |
| 一种水下悬浮对接装置 专利
申请日期: 2021-06-08,
作者: 郑荣; 梁洪光; 梁保强; 于闯; 张斌
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 辛传龙
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/06/12
|
