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| Design and Analysis of a 2-DOF Actuator with Variable Stiffness Based on Leaf Springs 期刊论文 Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-13 作者: Yang SK(杨尚奎); Chen P(陈鹏); Wang DQ(王冬琦); Yu Y(于艺); Liu YW(刘玉旺) 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/05/29
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| Design and experimental study of a passive power-source-free stiffness-self-adjustable mechanism 期刊论文 FRONTIERS OF MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 32–45 作者: Liu YW(刘玉旺); Wang DQ(王冬琦); Yang SK(杨尚奎); Liu JG(刘金国); Hao GB(郝广波) 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2020/12/31
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| 两关节绳驱式欠驱动手爪设计与仿真分析 期刊论文 机械设计与制造, 2021, 期号: 5, 页码: 149-152 作者: 王远行; 刘玉旺; 朱树云; 杨尚奎 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/05/25
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| Dynamic characteristics of deep-sea ROV umbilical cables under complex sea conditions 期刊论文 Ocean Engineering, 2021, 卷号: 239, 页码: 1-15 作者: Chen P(陈鹏); Liu YW(刘玉旺); Yang SK(杨尚奎); Chen JB(陈吉彪); Zhang QF(张奇峰) 收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2021/10/17
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| 球窝式两自由度变刚度机器人关节 专利 申请日期: 2020-07-07, 作者: 刘玉旺; 杨尚奎; 袁忠秋; 谢磊超 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2020/08/08 |
| 一种机器人两自由度变刚度球窝关节 专利 申请日期: 2020-07-07, 作者: 刘玉旺; 杨尚奎; 刘霞刚; 李晓虎 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2020/08/08 |
| 机器人变刚度关节 专利 申请日期: 2020-07-07, 作者: 刘玉旺; 杨尚奎; 王冬琦; 王鹏 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2020/08/08 |
| 一种基于耦合联动的绳驱式机械臂 专利 申请日期: 2020-04-17, 作者: 刘玉旺; 谢磊超; 陈鹏; 杨尚奎; 刘金国 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/05/03 |
| 仿人肘关节型机器人变刚度关节 专利 申请日期: 2020-04-17, 作者: 刘玉旺; 李晓虎; 杨尚奎; 王鹏; 刘金国 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/05/03 |
| 自适应软体攀爬机器人 专利 申请日期: 2019-08-09, 作者: 陈鹏; 杨尚奎; 晁俊杰; 刘玉旺; 李晓虎 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2019/09/10 |