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Design and Modeling of a Sperm-Inspired Helical Propulsion Robot
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 8168-8175
作者:
Deng, Liangwei
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Fan, Junfeng
;
Liao, Xiaocun
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提交时间:2024/02/22
Helical propulsion
roll-spin motion
sperm-inspired robot
Dynamic characteristics of deep-sea ROV umbilical cables under complex sea conditions
期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 239, 页码: 1-15
作者:
Chen P(陈鹏)
;
Liu YW(刘玉旺)
;
Yang SK(杨尚奎)
;
Chen JB(陈吉彪)
;
Zhang QF(张奇峰)
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/10/17
Umbilical cable
Joint action
Kirchhoff rod theory
Nonlinear dynamics
A hybrid continuum robot based on pneumatic muscles with embedded elastic rods
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 卷号: 234, 期号: 1, 页码: 318-328
作者:
Sun CJ(孙慈晶)
;
Chen LS( 陈丽莎 )
;
Liu JG(刘金国)
;
Dai JS(戴建生)
;
Kang RJ(康荣杰)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2019/03/09
Continuum robots
hybrid actuation
pneumatic muscles
elastic rods
variable stiffness
statics model
A hybrid continuum robot based on pneumatic muscles with embedded elastic rods
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 页码: 1-11
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Kang RJ(康荣杰)
;
Dai JS(戴建生)
;
Chen LS( 陈丽莎 )
;
Sun CJ(孙慈晶)
收藏
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2019/03/09
Continuum robots
hybrid actuation
pneumatic muscles
elastic rods
variable stiffness
statics model
大尺寸光栅刻槽误差校正及在线监测技术研究
学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:
杨超
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2015/11/30
刻划光栅
光栅刻槽误差
快速傅里叶变换
光栅基底面形误差
实时监测
Elastic-theory of low-dimensional continua and its applications in bio- and nano-structures
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTATIONAL AND THEORETICAL NANOSCIENCE, 2008, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 422-448
作者:
Tu, Z. C.
;
Ou-Yang, Z. C.
;
Ou-Yang, ZC , Chinese Acad Sci, Inst Theoret Phys, Beijing 100080, Peoples R China
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2012/08/02
Walled Carbon Nanotubes
Red-blood-cell
Scale Finite-element
Double-stranded Dna
Single-wall
Spontaneous-curvature
Bilayer-membranes
Vesicle Membranes
Youngs Modulus
Axisymmetrical Vesicles
超细长弹杆非线形力学的建模与分析
期刊论文
上海大学学报(英文版), 2006, 卷号: 10, 页码: 371-372
作者:
薛纭[1]
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提交时间:2019/05/10
super-thin elastic rod Kirchhoff theory analytical mechanics Schrodinger equation
Thermal post-buckling of a heated elastic rod with pinned-fixed ends
期刊论文
JOURNAL OF THERMAL STRESSES, 2002, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 45-56
作者:
Li, SR
;
Zhou, YH
;
Zheng, XJ
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/11/15
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