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基于视觉定位的水下机器人无通信高精度编队技术研究 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2022, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 50-58
作者:  杨翊;  周星群;  胡志强;  范传智;  王志超
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/03/31
水下扇翼推进器动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  郜天柱
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/06/12
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  辛传龙
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/06/12
深海运载器无动力下潜分析及其外形设计优化 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  高伟
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  吴梦妍
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
纳米固化剂材料研发及固土性能研究 学位论文
中国科学院 教育部 水土保持与生态环境研究中心: 中国科学院 教育部 水土保持与生态环境研究中心, 2021
作者:  张星辰
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2021/06/23
两栖混合驱动机器人单翼动力学分析与试验研究 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 1, 页码: 35-42, 74
作者:  崔雨晨;  王海龙;  张奇峰;  张竺英
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/02/04
AUV浮力调节装置的设计及试验 期刊论文
中国舰船研究, 2021, 卷号: 16, 期号: S1, 页码: 11-18
作者:  李默竹;  郑荣;  任福琳;  杨斌
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/12/20
脐带缆动力学模型验证试验系统 专利
申请日期: 2020-12-22, 公开日期: 2020-12-22
作者:  王海龙;  张奇峰;  崔雨晨
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/12/31
水下机器人水动力数值计算与预报 专著
北京:科学出版社, 2020
作者:  胡志强;  衣瑞文;  王一伟
收藏  |  浏览/下载:49/0  |  提交时间:2021/01/07


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