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| BODY STRUCTURE OF AUTONOMOUS UNDERWATER ROBOT WITH HIGH MOBILITY AND GREAT SUBMERGING DEPTH 专利
申请日期: 2022-02-17,
作者: Xu HX(徐会希); Wang XF(王晓飞); Yin Y( 尹远); Liu J(刘健); Zhao HY(赵宏宇)
  收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| LARGE-RANGE CRUISE AUTONOMOUS UNDERWATER ROBOT STRUCTURE 专利
申请日期: 2022-02-17,
作者: Xu HX(徐会希); Yin Y( 尹远); Liu QY( 刘青岳); Zhao HY(赵红印); Zhang HB(张洪彬)
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| All Weather Robot Vision 专著
Berlin:Springer Nature Singapore Pte Ltd., 2022
作者: Tian JD(田建东)
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| A review of soft manipulator research, applications, and opportunities 期刊论文
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 281-311
作者: Chen, Xiaoqian; Zhang, Xiang; Huang, Yiyong; Cao, Lu; Liu JG(刘金国)
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| 一种通过电磁信息监测水下机器人健康状态的装置及方法 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-03-08
作者: 王明亮; 李德隆; 朱兴华; 刘大勇; 郭海亮
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种通过电磁信息监测水下机器人健康状态的装置及方法 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-03-08
作者: 王明亮; 李德隆; 朱兴华; 刘大勇; 郭海亮
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 专利
申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-01-11
作者: 祁胜; 姜志斌; 程宇; 李吉旭; 刘铁军
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 专利
申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-01-11
作者: 祁胜; 姜志斌; 程宇; 李吉旭; 刘铁军
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| 双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 吴梦妍
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 一种大型水下机器人密封舱盖辅助拆装装置 专利
申请日期: 2021-03-09, 公开日期: 2022-05-10
作者: 王海龙; 刘相斌; 许凯林; 张竺英; 胡志强
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/03/21 |
