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Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18
作者:  Ma, Jie;  Han, Zhiji;  Liu, Zhijie;  Li, Guotao;  He, Wei
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/02/22
Anisotropic cyclic plasticity modeling for additively manufactured nickel-based superalloys 期刊论文
FATIGUE & FRACTURE OF ENGINEERING MATERIALS & STRUCTURES, 2022, 页码: 17
作者:  Jin, Shengzhe;  Sun, Jingyu;  Yuan, Huang
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/07/18
Kinematics, dynamics, and load distribution analysis of a 4-PPPS redundantly actuated parallel manipulator 期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2022, 卷号: 167, 页码: 22
作者:  Liu, Zhaoyang;  Tao, Rui;  Fan, Junfeng;  Wang, Zhe;  Jing, Fengshui
收藏  |  浏览/下载：157/0  |  提交时间：2021/11/04
A review of soft manipulator research, applications, and opportunities 期刊论文
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 281-311
作者:  Chen, Xiaoqian;  Zhang, Xiang;  Huang, Yiyong;  Cao, Lu;  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/12/20
3-D Path Planning With Multiple Motions for a Gliding Robotic Dolphin 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2904-2915
作者:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2021/05/31
Motion Planning and Compliance Control Method for Direct Drive Vacuum Manipulator 会议论文
Nanchang, Jiangxi, China, December 24-26, 2021
作者:  Zhang ZF(张泽锋);  Xu F(徐方)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/04/13
Debris Flow Analyst (DA): A debris flow model considering kinematic uncertainties and using a GIS platform 期刊论文
ENGINEERING GEOLOGY, 2020, 卷号: 279, 页码: 11
作者:  Wu, Yuming;  Lan, Hengxing
收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2021/03/15
Kinematics modeling and model validation of series spherical mechanism for photoelectric platform 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2020, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1725-1732
作者:  M.-Y. Wang,D.-P. Tian and L.-H. Guo
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/07/06
Spiraling motion of a gliding robotic dolphin based on the 3-D dynamic model 会议论文
Kandima, Maldives, 2018年8月
作者:  Wang Jian(王健);  Wu Zhengxing;  Yang Yueqi;  Tan Min;  Yu Junzhi
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/06/04
漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  陈正仓
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/12/21

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