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| 主动随机送风条件下大口径离轴三反光学系统的计算机辅助装调 期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 07, 页码: 802-812
作者: 罗敬; 王金鑫; 鞠国浩; 尤晨旭; 刘奕辰
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| 自主遥控水下机器人的水面显控系统 专利
申请日期: 2021-07-13, 公开日期: 2021-07-13
作者: 李吉旭; 王健; 于得勇; 闫兴亚; 程宇
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| 一种基于铱星通信的海上无人系统在线任务重规划方法 专利
申请日期: 2021-06-29,
作者: 姜志斌; 刘铁军; 于得勇; 闫兴亚; 李吉旭
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| 一种海上无人系统用水面遥控回航控制方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者: 姜志斌; 刘铁军; 李吉旭; 唐元贵; 王健
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| 一种全海深自主遥控水下机器人的控制系统及控制方法 专利
申请日期: 2021-05-28,
作者: 李吉旭; 阎述学; 刘铁军; 王健; 唐元贵
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| 一种万米自主遥控水下机器人的控制计算机系统 专利
申请日期: 2021-05-28,
作者: 李吉旭; 阎述学; 刘铁军; 唐元贵; 于得勇
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| 一种水下机器人用光纤浮包装置 专利
申请日期: 2021-05-25,
作者: 闫兴亚; 唐元贵; 孔德慧; 陆洋; 王健
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| 一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 专利
申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-01-11
作者: 祁胜; 姜志斌; 程宇; 李吉旭; 刘铁军
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| 一种水下机器人用光纤补偿装置 专利
申请日期: 2021-05-25,
作者: 闫兴亚; 唐元贵; 孔德慧; 王健; 陆洋
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 专利
申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-01-11
作者: 祁胜; 姜志斌; 程宇; 李吉旭; 刘铁军
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