中国开放科研知识云: 检索

基于改进遗传算法的清洁移动机械臂运动学逆解 期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 07, 页码: 180-185
作者: 李翠明; 任柯州; 龚俊

收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/08/09

收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/06/20

车载清洁移动机械臂的时间-冲击最优轨迹规划 期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 04, 页码: 283-287
作者: 李翠明; 陈凯; 王宁; 龚俊

收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/06/21

记忆推理的放射源抓取机器人运动规划 期刊论文
深圳大学学报(理工版), 2022, 页码: 1-7
作者: 南文虎; 徐付民; 叶伯生

收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/03/04

仿肌肉绳索驱动下肢康复机器人系统使用安全性评价 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 56, 期号: 01, 页码: 168-177
作者: 王砚麟; 王克义; 王奎成; 莫宗骏; 王璐莹

收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2022/03/04

IRS-300六轴机器人运动学建模与参数仿真分析 期刊论文
机械制造与自动化, 2021, 卷号: 50, 期号: 05, 页码: 88-90+112
作者: 陈博; 杨健; 闫恒; 赵琳

收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/12/16

基于动量观测器的机械臂碰撞检测与隔离 期刊论文
机械设计, 2021, 卷号: 38, 期号: 2021,38(09), 页码: 65-70
作者: 张淑珍; 李金霞; 杨凯; 魏兴佳; 南文虎

收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/12/16

基于Labview的电火花自动沉积监控系统设计 期刊论文
电焊机, 2021, 卷号: 51, 期号: 05, 页码: 24-29+116
作者: 张忠科; 张栋; 王希靖; 陈克选

收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2021/06/03

六足仿生机器人自主爬行步态设计与仿真分析研究 期刊论文
机械科学与技术, 2021, 卷号: 40, 期号: 12, 页码: 1885-1891
作者: 刘玲; 靳伍银; 王洪建

收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/04/12

改进B样条曲线的机器人轨迹拟合研究 期刊论文
传感器与微系统, 2021, 卷号: 40, 期号: 2021,40(02), 页码: 41-43
作者: 王晓明; 宋吉; 郑继新; 庞浩帅

收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/03/02

在结果中检索