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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
2023
作者: 韦伟
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/01/25
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| 记忆推理的放射源抓取机器人运动规划 期刊论文
深圳大学学报(理工版), 2022, 页码: 1-7
作者: 南文虎; 徐付民; 叶伯生
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/03/04
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| 基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 顾启鹏
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2021/06/23
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| 机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李晓灿
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/08/27
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| 基于深度强化学习的机器人抓取策略的研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 陈斌
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/06/09
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| 仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文
在线: 中国科学院大学, 2020
作者: 蔡明学
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/06/09
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| 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 唐冲
收藏 | 浏览/下载：130/0 | 提交时间：2019/06/25
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| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 张广玉
收藏 | 浏览/下载：124/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 赵雄雷
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2019/06/04
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| 基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 郑晶怡
收藏 | 浏览/下载：137/0 | 提交时间：2017/01/13
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