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面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究
学位论文
2023
作者:
王俊辉
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/26
矿区
自动驾驶
同时定位与地图构建
高精地图
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
2023
作者:
梁文亮
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究
学位论文
2023
作者:
高广泽
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/05
同时定位与地图构建
数字正射影像
全球定位系统
图像拼接
动态场景中的运动物体感知与场景重建
学位论文
2023
作者:
高旋畅
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/13
动态物体感知
运动估计
概率场模型
三维建模
模型假设聚类
立体匹配
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
2022
作者:
张迪
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划
学位论文
2022
作者:
徐文博
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邢晓霞
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浏览/下载：36/0
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提交时间：2022/06/17
局部特征描述子
单目图像深度估计
相机位姿估计
八叉树地图
语义地图
基于临空无人机位姿运动估计的无缝扫描成像控制
期刊论文
激光杂志, 2022, 卷号: 43, 期号: 05, 页码: 13-16
作者:
王雪
;
李乐
;
刘志明
;
刘重阳
;
王彪
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提交时间：2023/05/18
椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用
学位论文
自动化研究所: 自动化研究所, 2022
作者:
钱正达
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2022/06/13
目标检测
椭圆检测
位姿估计
数据增强
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