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智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  席宝
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2021/02/01
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  庞磊
收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2020/09/09
机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李晓灿
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2020/08/27
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  蒋敏
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/06/27
基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  黄馨
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/06/11
面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  刘洪森
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2020/06/27
城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  代波
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2020/06/27
基于深度学习的视觉里程计与视觉定位技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  万一鸣
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/06/10
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  马燕芹
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2020/06/11
基于立体视觉——惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法 期刊论文
微电子学与计算机, 2020, 卷号: 37, 期号: 05, 页码: 33-38+42
作者:  孙楠;  裴信彪;  王春军;  李继辉;  彭程
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/07/06


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