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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者:  王天柱
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2023/09/21
基于快速调谐滤光器的太阳大气谱线成像观测方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  王希群
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/03/26
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
2023
作者:  王丽丽
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2023/06/02
四级行星混合减速器Adams和Matlab联合动力学仿真 期刊论文
机械制造与自动化, 2022, 卷号: 51, 期号: 03, 页码: 85-88+95
作者:  彭斌;  王文奎;  马军祥;  冶振
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/07/19
基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  崔少伟
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/07/04
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杜章铭
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2022/06/13
面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟严
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/06/14
一种模块化水下直流液压动力单元 专利
申请日期: 2022-05-06,
作者:  杜林森;  刘英博;  孔范东;  唐实;  张奇峰
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2022/05/24
基于SNA-ISM的装配式建筑成本影响因素分析 期刊论文
工程管理学报, 2022, 卷号: 36, 期号: 02, 页码: 141-146
作者:  李强年;  黄亚琴
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/06/21
一种基于角接触球轴承装配线的凸出量测量装置 专利
申请日期: 2022-04-26,
作者:  杜劲松;  王海涛;  王伟;  赵乾
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/05/24


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