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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 记忆推理的放射源抓取机器人运动规划 期刊论文 深圳大学学报(理工版), 2022, 页码: 1-7 作者:  南文虎;  徐付民;  叶伯生 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/03/04 智能机器人  力觉反馈  历史抓取数据  记忆推理决策  自主抓取  Gazebo仿真器   基于ROS的四轴机械臂运动仿真与控制的研究 期刊论文 电子设计工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 124-128 作者:  张松伟;  冯常 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2019/08/23 机械制造自动化  运动规划  ROS  Gazebo