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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 2023 作者: 韦伟 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/01/25
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| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 李晓光 收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108214520A, 申请日期: 2018-06-29, 作者: 李自由; 赵明; 林光模; 韩建达; 赵新刚 收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2018/08/04 |
| 一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手 专利 申请日期: 2018-06-29, 公开日期: 2021-04-13 作者: 韩建达; 赵新刚; 赵小欢; 李自由; 林光模 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2018/08/04 |
| 一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手 专利 申请日期: 2018-06-29, 公开日期: 2021-04-13 作者: 韩建达; 赵新刚; 赵小欢; 李自由; 林光模 收藏  |  浏览/下载:56/0  |  提交时间:2021/05/22 |
| 一种轻质仿人五指灵巧手机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107538510A, 申请日期: 2018-01-05, 作者: 伍齐佳; 韩建达; 张道辉; 赵新刚 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2018/04/04 |
| SHU-II五指仿人灵巧手的运动学及抓取分析 期刊论文 仪器仪表学报, 2018, 卷号: 39, 页码: 30-39 作者: 徐昱琳[1]; 徐粟轩[2]; 徐逍[3]; 赵翠莲[4]; 杨傲雷[5] 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2019/04/22
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| 仿人灵巧手的操作规划方法研究 项目 2017- 作者: 孙怡 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/02 |
| 轻质仿人五指灵巧手机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN205870568U, 申请日期: 2017-01-11, 公开日期: 2017-01-11 作者: 韩建达; 赵新刚; 伍齐佳; 张道辉 收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2017/01/20 |
| 一种齿轮—腱欠驱式三指灵巧手的研制 学位论文 : 大连理工大学, 2017 作者: 温礼刚 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/03
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