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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
2023
作者: 韦伟
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/01/25
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| 基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制 期刊论文
中国机械工程, 2021, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 951-959
作者: 尹猛; 徐志刚; 赵志亮; 韩伟
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/08/22
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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 尹猛
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2020/12/18
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| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 李晓光
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 灵巧手最小抓取作用力规划 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 6, 页码: 80-83, 87
作者: 韩伟; 陈恩茂; 徐志刚; 吴浩廷; 尹猛
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2020/07/04
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| 柔性仿生灵巧手机构、感知与控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 席浩洋
收藏 | 浏览/下载：112/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 人类知识引导的灵巧手抓取规划研究 项目
2018-
作者: 林相波
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/02 |
| 一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108214520A, 申请日期: 2018-06-29,
作者: 李自由; 赵明; 林光模; 韩建达; 赵新刚
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2018/08/04 |
| 一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手 专利
申请日期: 2018-06-29, 公开日期: 2021-04-13
作者: 韩建达; 赵新刚; 赵小欢; 李自由; 林光模
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2018/08/04 |
| 一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手 专利
申请日期: 2018-06-29, 公开日期: 2021-04-13
作者: 韩建达; 赵新刚; 赵小欢; 李自由; 林光模
收藏 | 浏览/下载：61/0 | 提交时间：2021/05/22 |
