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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于模态实验的单滑板受电弓全柔模型修正方法
期刊论文
力学学报, 2023, 卷号: 55, 期号: 08, 页码: 1753-1760
作者:
许向红
;
罗羿
;
张颢辰
;
周睿
;
吴孟臻
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/09/07
受电弓
模态实验
全柔模型
模型修正
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
2023
作者:
郑力铭
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
大型光学望远镜折转反射镜运动机构方案研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
何 鑫
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/08/04
大口径望远镜
折转反射镜
定位精度
机构分析
考虑结构弹性的单滑板高速受电弓动力学建模及弓网仿真
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
罗羿
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/27
单滑板受电弓,模态参数,模型修正,结构弹性,弓网耦合
基于生成对抗网络的人体图像生成与编辑
学位论文
2023
作者:
赵冰浩
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/25
图像生成
姿态迁移
人体编辑
生成对抗网络
组件式生成
精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现
学位论文
2023
作者:
李明威
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/19
曲面光学元件
工业缺陷
轨迹规划
图像分割
异常检测
赤道西太平洋跃层强湍流和混合过程观测研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
申都涵
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/13
赤道西太平洋
湍流
跨等密度面混合
深循环湍流
厄尔尼诺和南方涛动
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
2023
作者:
吕家启
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
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