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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
Continuous Human Gait Phase Estimation Considering Individual Diversity
会议论文
Hangzhou, China, 26-27 August 2023
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Wang, Yunkuan
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提交时间:2024/01/04
Gait phase estimation
hip exoskeleton
dynamic time warping
neural network
Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Deng, Jieren
;
Wang, Yunkuan
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/17
Intention recognition
prosthetics and exoskeletons
human motion forecasting
Gait Pattern Identification and Phase Estimation in Continuous Multilocomotion Mode Based on Inertial Measurement Units
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 16952-16962
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Zheng, Jun
;
Wang, Xinbo
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/11/14
Gait pattern identification
phase estimate
adaptive oscillators
gait event detector
wearable robots
天琴计划简介
期刊论文
中山大学学报(自然科学版)/Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2021, 卷号: 60, 期号: 1-2, 页码: 1-19
作者:
罗俊
;
艾凌皓
;
艾艳丽
;
安子聪
;
白伟钢
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2021/01/18
天琴计划
空间引力波探测
引力波
蜘蛛躺椅
专利
申请日期: 2020-10-23, 公开日期: 2020-10-23
作者:
苟文涛
;
齐铭桦
;
郝丙森
;
李傲龙
;
张兴东
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/11
一种培养皿的存储装置
专利
申请日期: 2019-11-29, 公开日期: 2019-11-29
作者:
靳炳竹
;
马军霞
;
南洋
;
杜鹏
;
张雪芹
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/11
Extraction of Flavonoids from the Saccharification of Rice Straw Is an Integrated Process for Straw Utilization
期刊论文
Applied biochemistry and biotechnology, 2019
作者:
Ma Xiubing[1]
;
Chen Xingxuan[2]
;
Wang Xiahui[3]
;
Choi Sukyeong[4]
;
Zhang Tian-Ao[5]
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/04/22
Antioxidant activity
Flavonoids
Rice straw
Saccharification
Sustainable development
基于AETA监测数据的地震预测研究
期刊论文
北京大学学报(自然科学版), 2019, 期号: 02
作者:
王新安
;
雍珊珊
;
黄继攀
;
吕亚轩
;
张兴
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2019/12/05
AETA
九寨沟地震
地震预测
电磁扰动
PCAETA
基于AETA监测数据的地震预测研究
期刊论文
北京大学学报. 自然科学版, 2019, 卷号: 55
作者:
王新安
;
雍珊珊
;
黄继攀
;
吕亚轩
;
张兴
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/05
九寨沟地震
地震预测
电磁扰动
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