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	Continuous Human Gait Phase Estimation Considering Individual Diversity 会议论文 Hangzhou, China, 26-27 August 2023 作者: Zhang, Xingxuan; Zhang, Haojian; Hu, Jianhua; Wang, Yunkuan 收藏 \| 浏览/下载：0/0 \| 提交时间：2024/01/04 Gait phase estimation hip exoskeleton dynamic time warping neural network
	Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790 作者: Zhang, Xingxuan; Zhang, Haojian; Hu, Jianhua; Deng, Jieren; Wang, Yunkuan 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2023/11/17 Intention recognition prosthetics and exoskeletons human motion forecasting
	IAN: Instance-Augmented Net for 3D Instance Segmentation 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 4354-4361 作者: Wan, Zihao; Hu, Jianhua; Zhang, Haojian; Wang, Yunkuan 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2023/11/17 Three-dimensional displays Feature extraction Point cloud compression Solid modeling Semantics Noise measurement Aggregates Deep learning for visual perception RGB-D perception data sets for robotic vision
	Gait Pattern Identification and Phase Estimation in Continuous Multilocomotion Mode Based on Inertial Measurement Units 期刊论文 IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 16952-16962 作者: Zhang, Xingxuan; Zhang, Haojian; Hu, Jianhua; Zheng, Jun; Wang, Xinbo 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2022/11/14 Gait pattern identification phase estimate adaptive oscillators gait event detector wearable robots
	A probability adaptive random sampling algorithm based on RRT for collision-free motion planning 会议论文中国广东省广州市, 2019.7.27-2019.7.30 作者: Mi, Kai; Zheng, Jun; Wang, Yunkuan 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2020/06/11
	A sampling-based optimized algorithm for task-constrained motion planning 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 15 作者: Mi, Kai; Zhang, Haojian; Zheng, Jun; Hu, Jianhua; Zhuang, Dengxiang 收藏 \| 浏览/下载：40/0 \| 提交时间：2019/07/12 Redundant manipulators task space constraints path planning sampling based asymptotically optimization
	a sampling-based optimized algorithm for task-constrained motion planning 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 15 作者: Mi, Kai; Zhang, Haojian; Zheng, Jun; Hu, Jianhua; Zhuang, Dengxiang 收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2020/06/11 Redundant manipulators task space constraints path planning sampling based asymptotically optimization
	*A Multi-Heuristic A Algorithm Based on Stagnation Detection for Path Planning of Manipulators in Cluttered Environments** 期刊论文 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 期号: -, 页码: 135870-135881 作者: Mi, Kai; Zheng, Jun; Wang, Yunkuan; Hu, Jianhua 收藏 \| 浏览/下载：11/0 \| 提交时间：2020/03/30 Path planning obstacle avoidance search-based planner stagnation detection multi-heuristic A*
	Simultaneous path planning and trajectory optimization for high-speed sorting system 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 13 作者: Zhang, Haojian; Su, Tingting; Wu, Shaohong; Zheng, Jun; Wang, Yunkuan 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2018/12/25 Path planning trajectory optimization real time delta robot simultaneous
	Simultaneous Path Planning and Trajectory Optimization for High-Speed Sorting System 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 1-13 作者: Haojian Zhang; Tingting Su; Shaohong Wu; Jun Zheng; Yunkuan Wang 收藏 \| 浏览/下载：1/0 \| 提交时间：2020/10/27

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