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Continuous Human Gait Phase Estimation Considering Individual Diversity 会议论文
Hangzhou, China, 26-27 August 2023
作者:  Zhang, Xingxuan;  Zhang, Haojian;  Hu, Jianhua;  Wang, Yunkuan
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/01/04
Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790
作者:  Zhang, Xingxuan;  Zhang, Haojian;  Hu, Jianhua;  Deng, Jieren;  Wang, Yunkuan
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/11/17
Synergy-based Neural Interface for Human Gait Tracking with Deep Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2021, 卷号: 29, 页码: 2271-2280
作者:  Xiong DZ(熊德臻);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Chu YQ(褚亚奇);  Zhao YW(赵忆文)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/11/21
Controlling a Robotic Hip Exoskeleton With Noncontact Capacitive Sensors 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 2227-2235
作者:  Crea, Simona;  Manca, Silvia;  Parri, Andrea;  Zheng, Enhao;  Mai, Jingeng
收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2020/03/30
Bionic Mechanical Design and Stairs AscendingDescending Gait Planning of A Lower-limb Exoskeleton Robot 会议论文
shenzhen, 2018
作者:  Zefeng Yan;  Nan Li;  Xingguo Long;  Hao Ren;  XInyu Wu
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/01/31
A Flexible Lower Extremity Exoskeleton Robot with Deep Locomotion Mode Identification 期刊论文
COMPLEXITY, 2018
作者:  Can Wang;  Xinyu Wu;  Yua Ma;  Guizhong Wu;  Yuhao Luo
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/01/31
Auto-LEE_A Novel Autonomous Lower Extremity Exoskeleton for Walking Assistance 会议论文
Wuyishan, China, 2018
作者:  Yong He;  Chao Wang;  Nan Li;  Ruiqing Fu;  XInyu Wu
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/01/31
下肢外骨骼康复机器人系统设计与研究 期刊论文
控制工程, 2017, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1291-1296
作者:  赵新刚;  薛增飞;  林光模;  苏陈
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/09/18
Development of a Low-power Wearable Powered Waist Exoskeleton with Mechanical Clutch 会议论文
中国澳门
作者:  Xu Yong;  CHao Wang;  Can Wang;  Wei Feng;  Xinyu Wu
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/02/02
Gait Phase Prediction for Lower Limb Exoskeleton Robots 会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation(ICIA), 中国宁波
作者:  Guizhong Wu;  Can Wang;  Xinyu Wu;  Zhouyang Wang;  Yue Ma
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/01/15

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