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Adaptive-Constrained Impedance Control for Human-Robot Co-Transportation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者:  Yu, Xinbo;  Li, Bin;  He, Wei;  Feng, Yanghe;  Cheng, Long
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/02/16
Synergy-based Neural Interface for Human Gait Tracking with Deep Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2021, 卷号: 29, 页码: 2271-2280
作者:  Xiong DZ(熊德臻);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Chu YQ(褚亚奇);  Zhao YW(赵忆文)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/11/21
Neural-Network-Based Nonlinear Model Predictive Tracking Control of a Pneumatic Muscle Actuator-Driven Exoskeleton 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1478-1488
作者:  Yu Cao;  Jian Huang
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/03/11
Continuous human gait tracking using sEMG signals 会议论文
Montreal, QC, Canada, July 20-24, 2020
作者:  Xiong DZ(熊德臻);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Zhao YW(赵忆文)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/10/06
Pedestrian Dead Reckoning Using Pocket-Worn Smartphone 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 91063-91073
作者:  Zhao, Hongyu;  Zhang, Luyao;  Qiu, Sen;  Wang, Zhelong;  Yang, Ning
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/12/02
A Non-Restricted Measuring System for Human Step Length Estimation 会议论文
Hangzhou, China, November 22-24, 2019
作者:  Tan XW(谈晓伟);  Zhang B(张弼);  Zhao XG(赵新刚)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/03/22
基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制 期刊论文
机器人, 2018
作者:  张安翻;  常健;  王明辉;  李斌;  马书根
收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2018/04/16
Accurate Estimation of Gait Altitude Using One Wearable IMU Sensor 会议论文
Shenzhen, China, December 5-7, 2018
作者:  Duan, Hongjun;  Liu LQ(刘连庆);  Zhao YL(赵玉良);  Liang, Jiaqi;  Li, Jinli
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/06/18
Research on the steering gait and error of a novel type of heavy load Automated Guided Vehicle 会议论文
Harbin, China, December 7-8, 2018
作者:  Mucklow, J.;  Liu SK(刘松凯);  Xu ZG(徐志刚);  Zhang Y(张扬);  Jansson, A.
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/08/29
Adaptive robust slide mode trajectory tracking controller for lower extremity rehabilitation exoskeleton 会议论文
PROCEEDINGS OF THE 2018 13TH IEEE CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND APPLICATIONS (ICIEA 2018), 2018-01-01
作者:  Zhang, Lei;  Chen, Weihai;  Wang, Jianhua;  Zhang, Jianbin
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30

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