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Synergy-based Neural Interface for Human Gait Tracking with Deep Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2021, 卷号: 29, 页码: 2271-2280
作者:  Xiong DZ(熊德臻);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Chu YQ(褚亚奇);  Zhao YW(赵忆文)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/11/21
Continuous human gait tracking using sEMG signals 会议论文
Montreal, QC, Canada, July 20-24, 2020
作者:  Xiong DZ(熊德臻);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Zhao YW(赵忆文)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/10/06
A Non-Restricted Measuring System for Human Step Length Estimation 会议论文
Hangzhou, China, November 22-24, 2019
作者:  Tan XW(谈晓伟);  Zhang B(张弼);  Zhao XG(赵新刚)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/03/22
基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制 期刊论文
机器人, 2018
作者:  张安翻;  常健;  王明辉;  李斌;  马书根
收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2018/04/16
Accurate Estimation of Gait Altitude Using One Wearable IMU Sensor 会议论文
Shenzhen, China, December 5-7, 2018
作者:  Duan, Hongjun;  Liu LQ(刘连庆);  Zhao YL(赵玉良);  Liang, Jiaqi;  Li, Jinli
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/06/18
Research on the steering gait and error of a novel type of heavy load Automated Guided Vehicle 会议论文
Harbin, China, December 7-8, 2018
作者:  Mucklow, J.;  Liu SK(刘松凯);  Xu ZG(徐志刚);  Zhang Y(张扬);  Jansson, A.
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/08/29
下肢外骨骼助力机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  薛增飞
收藏  |  浏览/下载：212/0  |  提交时间：2016/12/26
基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒步态研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  张丹凤
收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2015/08/20
Design of Kinect-based human robot interaction systems for a RoboCup middle size league soccer robot 会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:  Lu ZL(卢振利);  Tian K(田铠);  Xu HG(徐惠钢);  Liu J(刘军);  Mao LM(毛丽民)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2015/12/20

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