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Pantograph-Catenary Interaction Prediction Model Based on SCSA-RBF Network
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2024, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 11
作者:
Wu, Mengzhen
;
Xu XH(许向红)
;
Zhang HC(张颢辰)
;
Zhou R(周睿)
;
Wang, Jianshan
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提交时间:2024/02/19
pantograph-catenary interaction prediction model
pantograph-catenary contact force
SCSA-RBF network
Physical processes determining the distribution patterns of
Nemopilema nomurai
in the East China Sea
期刊论文
JOURNAL OF OCEANOLOGY AND LIMNOLOGY, 2023, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 2160-2165
作者:
Sun, Song
;
Xian, Haochen
;
Hu, Ziyuan
;
Sun, Xiaoxia
;
Zhang, Fang
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提交时间:2024/04/07
giant jellyfish
Nemopilema nomurai
distribution pattern
physical process
East China Sea
基于模态实验的单滑板受电弓全柔模型修正方法
期刊论文
力学学报, 2023, 卷号: 55, 期号: 08, 页码: 1753-1760
作者:
许向红
;
罗羿
;
张颢辰
;
周睿
;
吴孟臻
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提交时间:2023/09/07
受电弓
模态实验
全柔模型
模型修正
Development of an Integrated Haptic Sensor System for Multimodal Human-Computer Interaction Using Ultrasonic Array and Cable Robot
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 4634-4643
作者:
Fan, Liqiang
;
Song, Aiguo
;
Zhang, Haochen
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提交时间:2022/04/21
Feedback
Haptic interfaces
Human computer interaction
Machine design
Mechanisms
Ultrasonic transducers
Virtual reality
Cable robot
Cable-driven
Cable-driven parallel force
Driven force
Haptic feedbacks
Haptic sensors
Haptic stimuli
Multimodal haptics
Sensor systems
Ultrasonic tactile
Adaptive Finite-Time Control Scheme for Teleoperation With Time-Varying Delay and Uncertainties
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 1552-1566
作者:
Zhang, Haochen
;
Song, Aiguo
;
Li, Huijun
;
Chen, Dapeng
;
Fan, Liqiang
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/04/21
Force
Robots
Uncertainty
Adaptation models
Delays
Adaptive control
Torque
Adaptive control
communication delay
finite-time control
position
force tracking
teleoperation
Design of a Haptic Interface Based on Cable Robot and Ultrasonic Transducers Array
会议论文
ELECTR NETWORK, FEB 10-12, 2022
作者:
Fan, Liqiang
;
Song, Aiguo
;
Zhang, Haochen
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/07/19
haptic interface
cable robot
ultrasonic tactile
Compound haptics rendering
不同部位梧桐生物质炭对水溶液中镉吸附的机理
期刊论文
环境化学, 2022, 卷号: 41, 期号: 01, 页码: 327-339
作者:
王威振
;
陈颢明
;
闵芳芳
;
娜扎发提·穆罕麦提江
;
李辰
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提交时间:2023/03/15
Novel Adaptive Finite-Time Control of Teleoperation System With Time-Varying Delays and Input Saturation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 3724-3737
作者:
Zhang, Haochen
;
Song, Aiguo
;
Li, Huijun
;
Shen, Shaobo
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/10/14
Actuators
Delay effects
Manipulator dynamics
Delays
Stability criteria
Adaptive finite-time control
auxiliary compensation filter
radial basis function (RBF) neural network
teleoperation
time-varying delay
弓网接触力在线测试方法研究
期刊论文
实验力学, 2021, 卷号: 36, 期号: 03, 页码: 309-316
作者:
燕永钊
;
许向红
;
张颢辰
;
吴孟臻
;
吴荣平
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/08/25
弓网接触力
在线监测
弓头簧片
接触点位置
Inner Strain Regulation in Perovskite Single Crystals through Fine-Tuned Halide Composition
期刊论文
CRYSTAL GROWTH & DESIGN, 2021, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1741-1750
作者:
Ye, Haochen
;
Liu, Yucheng
;
Zhang, Yunxia
;
Xu, Zhuo
;
You, Jiaxue
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/10/15
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