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Development of an Integrated Haptic Sensor System for Multimodal Human-Computer Interaction Using Ultrasonic Array and Cable Robot 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 4634-4643
作者:  Fan, Liqiang;  Song, Aiguo;  Zhang, Haochen
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/04/21
Design of a Haptic Interface Based on Cable Robot and Ultrasonic Transducers Array 会议论文
ELECTR NETWORK, FEB 10-12, 2022
作者:  Fan, Liqiang;  Song, Aiguo;  Zhang, Haochen
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/07/19
Research on End-force Output of 8-cable Driven Parallel Manipulator 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 378-389
作者:  Sen-Hao Hou;  Xiao-Qiang Tang;  Ling Cao;  Zhi-Wei Cui;  Hai-Ning Sun
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/02/22
Haptic Interface Device Using Cable Tension Based on Ultrasonic Phased Array 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 162880 - 162891
作者:  Fan Liqiang;  Song Aiguo;  Zhang Haochen
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/04/28
Optimal Design and Force Control of a Nine-Cable-Driven Parallel Mechanism for Lunar Takeoff Simulation 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 32
作者:  Yi, Wangmin;  Zheng, Yu;  Wang, Weifang;  Tang, Xiaoqiang;  Liu, Xinjun
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/12/30
Structural Characteristics of Force/Moment Polytopes of Cable Driven Parallel Mechanisms 会议论文
ADVANCES IN RECONFIGURABLE MECHANISMS AND ROBOTS II, 2016-01-01
作者:  Dai, Xiaowei;  Zhang, Yuru;  Wang, Dangxiao;  Song, Jian
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/30
Optimal Orientation Planning and Control Deviation Estimation on FAST Cable-Driven Parallel Robot 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2014
作者:  Li, Hui;  Yao, Rui
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2016/09/23
Optimal Orientation Planning and Control Deviation Estimation on FAST Cable-Driven Parallel Robot 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2014
作者:  Li, Hui;  Yao, Rui
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2016/09/23
Dynamic analysis on flexible cable-driven parallel mechanism 其他
2014-01-01
Chen, Qing L; Lin, Qi; 林麒
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2015/07/22
Optimal Orientation Planning and Control Deviation Estimation on FAST Cable-Driven Parallel Robot 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2014
作者:  Li, Hui;  Yao, Rui
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2016/11/28

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