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| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文
2023
作者: 马睿宸
  收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2023/07/31
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| 基于高阶扰动观测器的机器人碰撞检测算法 期刊论文
制造业自动化, 2022, 卷号: 44, 期号: 06, 页码: 143-147
作者: 陈一豪; 李毅; 朱明超
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2023/05/18 |
| 大型望远镜拼接弧线电机同步驱动系统研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 张驰
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2022/10/28
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| 基于动量观测器的机械臂碰撞检测与隔离 期刊论文
机械设计, 2021, 卷号: 38, 期号: 2021,38(09), 页码: 65-70
作者: 张淑珍; 李金霞; 杨凯; 魏兴佳; 南文虎
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/12/16
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| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王健
收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2021/06/04
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| 考虑安装基座影响的光电平台等价捷联惯性稳定控制 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 06, 页码: 1344-1352
作者: 王中石; 田大鹏; 石磊; 刘晶红
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/07/06
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| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 侯澈
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 周占民
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/08/24
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| 基于永磁同步电机的望远镜上轴调速系统研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 叶超
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/08/24
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| 高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 张伟明
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2019/07/14
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