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| 基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究 学位论文 中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023 作者: 钟楷铭 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2023/10/25
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| 运载火箭主动上升段跨声速抖振问题 期刊论文 现代应用物理, 2023, 卷号: 14, 期号: 02, 页码: 208-215 作者: 王英诚; 杨浩亮; 史晓宁; 张志博; 杨毅强 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/09/13
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| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文 2023 作者: 吕家启 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2023/06/19
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| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文 2023 作者: 闫帅铮 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2023/06/07
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| 基于轨迹规划的地基望远镜快速高精度定位策略 期刊论文 光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3070-3080 作者: 刘京; 邓永停; 费强; 李洪文; 邵蒙 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2023/05/18 |
| 电动静液作动器的非线性变阻尼积分滑模控制 期刊论文 北京航空航天大学学报, 2022, 页码: 1-15 作者: 杨荣荣; 张玲; 赵家黎; 付永领; 张朋 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/06/20
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| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/06/20
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| 基于滑模变结构控制及预测跟踪的光电吊舱控制方法 期刊论文 应用光学, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 36-40 作者: 马悦飞; 林俤 收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2022/05/07
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| 基于改进积分滑模控制多电机协同控制研究 期刊论文 振动与冲击, 2021, 卷号: 40, 期号: 22, 页码: 138-143+208 作者: 葛育晓; 赵荣珍 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/12/16
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| 永磁同步电机的自抗扰滑模复合控制器设计 期刊论文 电工技术, 2021, 期号: 16, 页码: 19-22 作者: 黄宇; 田大鹏 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2022/06/29 |